Robotická ruka
Náročnost: mírně pokročilí,
Doba: 10-12 hodin
Základní materiál: 2x BBC micro:bit, expanzní konektor pro micro:bit, 5x servomotorek (na každý prst 1), 2x nepájivé pole, 5x rezistor 10kΩ, micro USB kabel, bateriový pack 2x2 baterky, Velostat, měděná páska, vodiče na propojení, čtvrtka (A4), kartón, 7x koktejlové brčko, rybářský vlasec
Ruka Terminátora
Postavte si dynamický model ruky. Činnost svalových napínačů zprostředkují brčka, šlachy nahradí lanka a nervy pomocí wi-fi (nebo vodičů). Původní projekt je na Arduinu, my jsme jej upravili na BBC micro:bit. Pokud vám budou stačit pouze 3 prsty, budou žáci schopni vymyslet i program pro ovládání a nebudete potřebovat expanzní konektor. Projekt by převzat, přeložen a upraven z portálu Microsoft Hacking STEM: https://www.microsoft.com/en-us/education/education-workshop/robotic-hand.aspx
Co se žáci naučí
- programovat v Microsoft Block Editoru,
- základy bezdrátové komunikace,
- základy řízení servo pohonů,
- zlepší si manuální zručnost,
- seznámí se se základy elektrotechniky.
Potřebný čas
10 - 12 hodin (včetně výuky programování a vymýšlení programu).
Materiály pro výuku
- Návod - Robotická ruka BBC micro:bit.pdf,
- Návod - Robotická ruka - Arduino.pdf,
- Manual - Robotic hand - Arduino EN.pdf,
- Odkaz na vývojové prostředí pro programování - Microsoft Block Editor
Nákupní seznam - ###TODO###
- Nepájivé kontaktní pole,
- H-můstek (řadič L9110S),
- Propojovací kabely samec-samice 20cm (po 40ks),
- Propojovací kabely samec-samice 20cm (po 40ks),
- 2x držák na baterie 2xAAA (BH421-3A),
- Oboustranný kolík (po 40ks) (ASS14020G),
- Elektrolytický kondenzátor (CE 10u/25VT),
- Stabilizátor pevného napětí (LF33CV TO220 STM/THOMSON),
- 2x servo (GO-09 9 g) (jedno je třeba upravit na motorek),
- 1-2x BBC micro:bit (pokud budete řídit mobilním telefonem - stačí jeden).
Stavebnice - ###TODO###
Kdo to nechcete shánět po součástkách a „piplat“ se s tím, můžete nám napsat (viz. formulář v patičce stránky) a naši studenti vám stavebnici připraví (minimální množství je 10ks). Cena stavebnice bez micro:bitu je 600,- Kč,-. Cena micro:bitu je 550,- Kč, ale školy jej mohou získat i jinak - viz. www.microla.cz. Počítejte také s delší dodací lhůtou stavebnice. Přeci jenom jsme škola a ne výrobní firma. :-)
Zdrojové kódy - ###TODO###
- Vysílač - rukavice - ###TODO###,
- Příjímač - ruka - ###TODO###,
- Vysílač - 3 prsty - ###TODO###,
- Přijímač - 3 prsty - ###TODO###.