RoboRAVE 2016 - Těsně před branami Ameriky
11. 3. 2016
Pardubice, 10.-11.3.2016: Studenti soukromé Střední školy informatiky a ekonomie DELTA měli letos smůlu a se svým robotem AEROkinetic skončili těsně před branami do Ameriky.
Studenti soukromé Střední školy informatiky a ekonomie DELTA měli letos se svým robotem AEROkinetic smůlu. Pokud by prošli i semifinálem, jeli by do Albuquerque v Novém Mexiku v Americe na celosvětové finále RoboRave International. Bohužel se jejich robot v semifinále "zbláznil".
Robotická soutěž RoboRAVE
Každý rok se společně s krajským koleme soutěže FVTP pořádá také národní kolo robotické soutěže RoboRave. Vzhledem k nemalým úspěchům českých roboťáků v posledních pěti letech (jedno vítězství a pokaždé elitní desítka) postupují z ČR na mistrovství do Albuquerque hned dva zástupci.
Soukromou střední školu informatiky a ekonomie DELTA měli letos zastupovat dva roboti: již dlouholetí harcovníci všech robotických soutěží: Ondra Sokol, Tomáš Mayer a Jakub Slanina a nový tým včele s Lubošem Zápotočným. Luboš však nakonec netříštil síly z RoboRave odstoupil a soustředil se pouze na FVTP (kde postoupil do národního finále).
Čtvrteční příprava robotů
Ve čtvrtek probíhala homologace a kvalifikace do pátečních "ostrých" kol. Spočívala v doladění robotů a jejich nastavení na místní světelné podmínky. Každý robot musel prokázat, že umí jezdit a umí foukat. Kvalifikace již probíhala tak, že roboti sami jezdili po hřišti a sfoukávali svíčky. Za první bylo 100 bodů za druhou 200 atd. Kvalifikace pro robota Delťáků AEROkinetic nedopadla nejlépe - skončil na děleném pátém místě. Nově modifikovaný software byl totiž natolik složitý, že robota přetěžoval a ten se pak dostával do prapodivných stavů. Nakonec kluci museli odstranit i nově přidaný nárazník, protože při jízdě robota byl příliš citlivý a při otřesech hlásil falešné nárazy. Zkrátka vylepšení na poslední chvíli se neosvědčilo a kluci se vrátili k programu měsíc starému, který pouze drobně upravili.
Krátké video z kroužku robotiky na SŠ DELTA, Pardubice | autor: Filip Lorenčík, student 4. ročníku
Soutěžní kola
V pátek se začalo soutěžit naostro. Pro každý zápas byla připravená dvě stejná hřiště a dva roboti jeli paralelně proti sobě. Kdo sfoukne více svíček vyhrává. Při stejném počtu svíček rozhoduje rychlejší čas. V prvním kole si to soupeřův robot po první svíčce zamířil mimo hřiště a už se nevrátil. AEROkinetic sfoukl v limitu 3 svíčky a u čtvrté se zasekl o překážku. Svíčku viděl, ale bez nárazníku se s překážkou nedokázal vypořádat. S přehledem však zvítězil.
V druhém kole byl již soupeř lepší. Oba roboti dokázali sfouknout 3 svíčky. Poslední svíčka byla schovaná hodně záludně v rohu za překážkou, a tu nenašel ani jeden. AEROkinetic měl čas o 20 sekund rychlejší než soupeř, takže opět zvítězil.
Jízda z 2. kola byla v podání robota kluků opravdu parádní.
A přišlo semifinále
Po postavení nového hřiště byla chvilička času na úpravu algoritmů. Kluci ještě na poslední chvíli upravili rychlost otáčení robota při vyhledávání svíčky a vše vypuklo. Stalo se však to nejhorší, AEROkinetic po sfouknutí první svíčky nezaregistroval čáru vymezující okraj hrací plochy a vyjel z hřiště. Ještě však nebylo vše ztraceno, protože první svíčku sfoukl dřív než soupeř. A soupeřovi se nedařilo. Bezcílně bloumal a marně hledal další svíčku. Najde ji před vypršením časového limitu? Drama jako hrom. Asi 10 sekund před vypršením limitu však soupeř uspěl. Robot našel druhou svíčku a sfoukl ji. Tím si soupeři zajistili letenky do USA. Pro jedny radost, pro druhé obrovské zklamání. Tak už to v soutěžích bývá.
V souboji o třetí nepostupové místo se AEROkinetic bez zjevné programátorské příčiny naprosto zbláznil. Je vidět, že i na umělou inteligenci se mohou přenášet nálady týmu. :-)
Ve finále vlastně už o nic nešlo
Oba finalisté měli účast v Americe již zajištěnou, takže to bylo vlastně už jen takové přátelské zápolení. Nakonec bylo překvapivě jasnou záležitostí. Jednomu ze soupeřů vypadl kabel k větráku, čímž přišel o jakoukoliv možnost zhasit svíčku. A jeho soupeř jej nemilosrdně rozdrtil.
Ondrovi Sokolovi, Tomáši Mayerovi a Kubovi Slaninovi i tak moc gratulujeme, děkujeme za perfektní reprezentaci školy a na příští rok držíme pěsti.
